물류·공장 자동화 소프트웨어 엔지니어. AGV·AMR 주행 제어와 비전 검출부터 MCS·RTD·CIM 같은 상위 시스템, 현장 운영 도구, 공통 프레임워크까지 자동화 스택 전 구간을 설계하고 양산까지 끌고 갑니다. 지금까지는 주로 반도체 후공정 현장에서 일해 왔습니다. AI 코딩 에이전트를 팀 개발 과정에 맞춰 쓰되, 설계와 검증은 직접 합니다.
MCS
RTD
CIM
SECS/GEM
AGV · AMR · LGV
협동로봇
ROS2
Java · Spring Boot
C# · .NET
C++
Python
React · TypeScript
딥러닝 비전
엣지 AI
대표 작업
MCS — 반송 실행 시스템
2022.02 – 현재(4년 9개월)
인천 C사 · OSAT리드 · 팀 3명
반송 요청을 설비별 명령으로 나눠 AGV·AMR·스토커·버퍼 스테이션에 내리고, 실행 전 과정을 추적하는 반송 실행 시스템.
연동 AGV·AMR
50+
연동 스토커
10+
설비 통신 표준
HSMS-SS
RTD 명령을 설비별 단계로 나눠 실행·추적, 실패 시 즉시 보고
지시·취소·중단·대체부터 재기동 시 상태 동기화까지 반송 명령 전 생명주기 처리
ACS·FMS·스토커 10대+를 공통 인터페이스로 통합, 버퍼 스테이션·매거진 반송까지 확장
백엔드
Java
Spring Boot
메시징·데이터
메시지 큐
RDBMS
프론트엔드
React
TypeScript
RTD — 실시간 디스패칭 시스템
2022.04 – 현재(4년 7개월)
인천 C사 · OSAT리드 · 팀 3명
공정별 룰로 무엇을, 어디서, 어디로, 어떤 반송 수단으로 옮길지 실시간으로 결정하는 반송 의사결정 시스템.
후공정 공정
10+
디스패칭 룰
~50p
일 반송 트랜잭션
2,000+
디스패칭 결정
< 1s
공정 담당 부서와 디스패칭 룰을 함께 정의하고 현장에서 튜닝
백엔드
Java
Spring Boot
메시징·데이터
메시지 큐
RDBMS
프론트엔드
React
TypeScript
CIM — 생산 전산 연동 시스템
2022.11 – 현재(4년)
인천 C사 · OSAT리드 · 팀 3명
고객 생산 전산과 반송 시스템 사이의 통합 게이트웨이. 생산 전산의 요청을 받아 MCS·RTD 등 반송 시스템 전체로 연결하는 단일 접점.
고객사 최초의 물류 자동화 도입 — MCS·RTD·CIM으로 해당 공정 전산 시스템을 턴키 구축
백엔드
Java
Spring Boot
메시징·데이터
메시지 큐
RDBMS
프론트엔드
React
TypeScript
비전 기반 AGV 차선 검출
2021.04 – 2024.02(2년 11개월)
천안 S사 · 패키징/테스트단독 개발
기존 센서 방식 대신 카메라와 AI 모델로 주행 경로를 추종하는 고하중 AGV용 비전 가이드 시스템. 양산 라인 차량에 적용해 지금까지 가동 중.
검출 정확도
99%+
처리 주기
40ms
적용 차량
50+
양산 가동
4년
기존 센서 방식 대비 주행 에러 최소화
고객사 2023년 내부 혁신 아이템 지정
AI·비전
Python
딥러닝
엣지 AI 추론
영상 처리
360° 비전 기반 차량 충돌 방지 시스템
2026.03 – 현재(8개월)
리드 · 단독 개발
차량 주변의 스테레오 카메라 영상을 통합해 3D 감시 영역의 충돌 상태를 실시간으로 판정하는 비전 세이프티 시스템.
감시 범위
360°
카메라 동시 처리
4–8
판정 주기
30fps
적용 차량
10+
엣지 GPU에서 다중 카메라 영상을 실시간 처리해 감시 영역별 충돌 여부 판정
운영자가 감시 구성을 관리하고 차량이 작업에 맞는 구성을 선택해 적용
설정·모니터링 웹 UI와 차량·외부 시스템 연동 API 제공
서비스
C#
.NET
비전
C++
GPU 가속
딥러닝 추론
깊이 카메라
웹
React
3D 시각화
물류 설비 통합 관리 시스템
2024.01 – 2025.09(1년 9개월)
천안 S사 · 패키징/테스트리드 · 팀 2명
필드 내 물류 설비의 IoT 센서·주행·반송 데이터를 한곳에 모으고, 현장 CS 도구를 일괄 제공해 자동화 생산 효율을 높이는 시스템.
연동 AGV·AMR
100+
프로그램 자동 업데이트, SOP·작업 일지·정비 이력 관리, 디지털 트윈, 알람 분석과 보고서 자동 생성
고객사 해외 공장까지 도입
같은 차량군에서 주행 제어, 비전 유도에 이어 운영 데이터 계층까지 확장
백엔드
Java
Spring Boot
프론트엔드
React
TypeScript
AGV 자동 배터리 교체 시스템
2025.01 – 2025.12(1년)
천안 S사 · 패키징/테스트단독 개발
고하중 AGV의 배터리를 스토커 형태로 자동 교체하고 충전까지 관리하는 시스템.
배터리 자동 이·적재와 충전 관리
양산 적용, 고객사 후공정 라인 표준으로 내정
제어
C#
.NET
장비 제어
SEMI E5/E37 (SECS-II/HSMS) 통신 라이브러리
2026.07 – 현재(4개월)
단독 개발
SEMI E37(HSMS)과 E5(SECS-II)를 바탕으로 캐노니컬 사양을 직접 정의하고, 외부 의존성 없이 Java와 .NET 두 구현을 바닥부터 작성. 현장 시스템에 적용.
구현 (Java · .NET)
2
외부 의존성
0
구현
Java
C# / .NET
표준
SEMI E5
SEMI E37
팀 공통 플랫폼 — 자동화 백엔드 엔진 · 웹 UI 라이브러리
2023.12 – 현재(2년 11개월)
리드
물류 소프트웨어팀 전체가 쓰는 백엔드 엔진, 웹 UI 라이브러리, 개발 도구.
공장 자동화 백엔드 엔진 — .NET 기반 범용 엔진. 팀 전 개발자가 사용 중
AI 코딩 에이전트 작업 템플릿 — 이슈 트래커와 연동해 팀 전체가 사용
웹 UI 라이브러리 (단독 개발) — 팀 내 모든 웹 스택이 참조하는 React 공통 라이브러리. UI 프레임워크 의존성 없이 폼, 고수준 Data Grid, 작업 공간 탭, 테마 제공
